跨过一段模糊的时期，柔版印刷比较明显的称呼在 1920 年。当时采用苯胺染料液状油墨印刷，称之为苯胺印刷 (Aniline) 并非称之为柔版印刷。苯胺染料油墨是有毒的，不被食品及医疗包装业者所接受。经过油墨商不断地努力与改良，慢慢地苯胺油墨已经接近安全而可接受的程度。 1952 年有许多印刷业者讨论着抛弃苯胺印刷 (Aniline) 这个名称，后来印刷业们决定称之为今日的「柔版印刷」 (Flexography) 。 1956 年以后，柔版印刷渐渐广为包装业界所喜爱，因此就有专属柔版的印刷的团体及专业杂志相继出现，沿革至今柔版印刷仍自成为印刷的另一体系。

柔版印刷*初只是用于印刷包装纸、包装箱外表的标记、符号、唛头，如：上下箭头、小心轻放、重量 10 公斤等等。 1978 年间固态感光树脂版问世，柔版印刷有了重大的改变。产品包装需要表现较为细腻的说明、注解、线条、图像等，透过底片制作感光树脂版，都能达到更为精致的柔版印刷。尤其对于表面粗糙的被印体，柔版印刷的表现更超出其他版式的印刷。是故柔版印刷发展至今，归纳其优缺点如下：

优点

1.被印材质比其他版式的印刷较为广泛。

2.印刷速度快、经济效益高。

3.拥有相对的稳定高质量。

4.印刷相关设备的投资成本较低。

5.采用水性印墨较符合环保。

缺点

1.版材柔软度愈高愈难以控制网点胀大。

2.些微增加印刷压力，相对会呈现凸版印刷纹。

3.水性印墨的干燥情况受周遭环境影响很大。